Elnézést hogy megszakítom a gondolat menetet,
de az a kérdés merült fel bennem hogy a súrlódásos rendszereket ezekkel a formalizmusokkal hogyan lehet tárgyalni? Nyilván való út szerintem hogy felírjuk az összes egyenletet amiből a mozgást származtatjuk és megoldjuk de ez biztos bonyolult lesz. Ehelyett kellene valami egyszerűbb utat találni mit ahogyan a merev testeket is használjuk ahelyett hogy minden részecskére/tömegpontra felírnánk a mozgásegyenletet.
Eddig ezeket találtam:
-Newtoni mechanikában a súrlódási erővel vesszük figyelembe a hatását.
-Lagrange formalizmusnál valamiféle Rayleigh függvénnyel egészítik ki az Euler Lagrange egyenletet.
De mi a helyzet a Hamilton és Hamilton-Jacobi formalizmussal?
