A Hamilton-Jacobi egyenlet a korábbiaknak egy alternatív felírása, ezúttal egyetlen, elsőrendű, nemlineáris parciális differenciál-egyenlet formájában.
Az eredeti motiváció ennek felírására az volt, hogy a mechanikai mozgásokat valamilyen analógiába lehessen hozni a geometriai optikával.
Kezdjük ott, hogy a hatást kifejezzük a Hamilton-függvénnyel, illetve annak változóival.
Azonban a hatás az összes lehetséges trajektóriához értéket rendel. Rögzítsük most csak a trajektória kiindulási pontját. Ekkor a végpontnak (annak helyének és idejének) a függvénye lesz a hatás. Az így definiált értelemben a hatás a klasszikus rendszerhez tartozó mezőnek is tekinthető.
Amennyiben csak a végpont kis megváltozását tekintjük, teljesülni fog a:
összefüggés, ahol a "p" és "q", és "H" mennyiségek is a végponton felvett értékeket jelölik.
Ebből meghatározható két egyenlet, a
és az
.
Ez utóbbi a Hamilton-Jacobi egyenlet.
Először nézzünk meg egy nagyon egyszerű esetet, az 1D-s szabad részecske esetét. Mivel itt a Hamilton-függvény egyszerűen csak , a HJ-egyenlet:
.
A háromdimenziós szabad részecske hasonlóan írható, és könnyen belátható, hogy a hatások bizonyos felületek mentén azonos értékeket vesznek fel.
ezek a felületek a fenti esetben az impulzus irányára merőleges síkok. A hatás az impulzus irányába "terjed".
Egy megoldása a fenti egyenletnek az, hogy:
Korábbi tapasztalatunk alapján a hatás teljesen úgy viselkedik, mint a hullámok fázisa!
Itt érdemes megállni.
Szerk: Fogalmazásbeli hibákat javítottam.
