Alakváltoztató testek mechanikája

[mma]

Tök jó, hogy ezt így leírtad! A sztorit egyébként én már ismertem Richard Montgomery híres cikkéből :

[G.Á]

Köszi, ezt a cikket meg én nem ismertem.

Egyébként a témába vágó feladat is eszembe jutott, csak még nem volt időm elkezdeni kiszámolni:
Tekintsünk három tömegpontból álló alakváltoztatásra képes pontrendszert. Rajzoljuk le milyen lépéseken keresztül tudna elfordulni, illetve számoljuk ki az infinitézimális elfordulásokhoz tartozó térerősségeket.

[mma]

[mma]

[Macska Bonifác]

[mma]

[mma]

[G.Á]

Egyszerűen csak két különböző bázisról van szó, ezt jelölik az egységvektorok.
A térhez rögzített koordinátarendszerben lényegében minden leírás a szokásos módon történik, vagyis a dinamika az együtthatókban van.
A testhez rögzített koordinátákban továbbra is az inerciarendszerben mérhető szögsebességről van szó, csak ezt a forgó test által kijelölt tengelyekre bontjuk fel, úgy hogy az időfüggés teljesen átkerüljön az együtthatókról az egységvektorokra.

[mma]

[mma]