Szerző: G.Á » 2017.09.11. 20:42
A klasszikus mechanikának többféle formalizmusa van, legfontosabb a Newton, Lagrange, Hamilton formalizmus. Néha ezen belül külön megnevezik a Poisson-zárójelek alkalmazását, és Poisson-formalizmusnak hívják.
Ezenfelül vannak hibrid-formalizmusok is, meg egy Kane-formalizmus is, ezekkel én eddig kizárólag irányítástechnikában találkoztam gyakorlati esetben.
Természetesen ezek mind ekvivalens egyenletekre vezetnek, más-más nézőpontból.
A poisson-zárójelekkel például tetszőleges mennyiség időfüggése felírható pofonegyszerűen, nem csak a koordináta/impulzus/sebesség szentháromság.
Ami a Newton és lagrange-formalizmust illeti, ezek gyakorlatilag azonos egyenleteket adnak.
De vegyél csak N darab kölcsönható testet! Az potenciális energia N darab függvényt, míg az erők felírása 3N(N-1)/2 függvényt (komponenset) jelent.
Elvileg mindig el tudjuk ezeket végezni, de általában követhetetlenül bonyolulttá válik a felírás.
Iskolapélda a mozgó felfüggesztési ponttal rendelkező matematikai inga, vagy éppen a kettősinga.
Nyugodtan számold ki a mozgásegyenleteket mindkét esetben, de az embernek elég egyszer elvégezni ahhoz ilyesmit, hogy értékelni tudja a Lagrange-formalizmust