Eltekintve attól hogy a kilopond-ról Newtonra való áttérésnél kerekítettél, rendben van.
Másrészről ha csakugyan gördülés történik, akkor merev henger esetén talán a forgáspont a henger és a talaj legalsó érintkezési pontjánál lenne.
Kis bemélyedés esetén persze ugyanaz a végeredmény, mint amit te is írtál.
Mindenesetre a a talaj effektív ellenerejének ugyanabban a vonalban kell lennie, mint a húzóerő+súly összegének, a kör-keresztmetszettel való metszéspontja polárkoordinátában triviálisan megadható.
A keménységnek több, általában nem ekvivalens definíciója van, Az egyik elterjedt a Rockwell-féle keménység, de ezt gömbre és nem hengerre definiálják, mindenesetre a wikipédiára támaszkodva
. Ha a sugár mondjuk 10cm, akkor .
A Hertz-feszültség, ha jól értem a feszültségeloszlás maximuma, a mi esetünkben, ismét a wikipédiára hivatkozva:

, ahol

.
, ahol "E" a Young-modulus, "d" a bemélyedés. Táblázatból kilesve egy adatot, végeredményben nagyságrendileg 10MPa jön ki.
A darus feladatban meg nyilván más lesz a kötélerő ha a súly gyorsul valamilyen irányban.