Miért forog minden?

[ZorróAszter]

Kedves Mmormota!

Az űrállomáson a két tenyered között sodró mozdulattal megpörgeted a ceruzát a hossztengelye körül, és óvatosan engeded el, hogy egy helyben maradjon.

Egy helyben állni látszik, de ha közelebbről megnézed, látod, hogy pörög.

Ekkor ügyesen és óvatosan megütöd az egyik végét a ceruzára merőlegesen. Ha elég ügyes vagy, akkor egy helyben
fog immár forogni is, és ha közelről megnézed, akkor azt látod, hogy közben a hossztengelye körül továbbra is pörög is.

Vagy azt állítod, hogy a pörgés meg fog szűnni és csak az ütés hatására létrejött forgás marad?

[mmormota]

[mmormota]

Talán segít a dolog elképzelésében a következő. Gondolom úgy képzeled a dolgot hogy pörög a ceruza mint egy fúró a saját hossztengelye körül, plusz adsz neki egy a ceruzára merőleges tengely körüli forgást is. Mint ha a T betűnek pörögne a kalapja a saját vízszintes tengelye körül, és megforgatnád a szára körül is.

Nos, ha csapágyazva van minden mint kényszerfeltétel, akkor ez lehetséges, de szabadon lebegő ceruza ilyen mozgást nem végez.

Nem tudom, nálatok is volt-e olyan, hogy fizika órára behoztak egy biciklikereket a tengelyére szerelt markolatokkal. Ha a kerék pörgött függőleges síkban és megpróbáltad elfordítani ezt a síkot függőleges tengely körül, akkor a fordítás irányára merőleges nyomaték lépett fel. Ennek ellene kellett tartani erőből, különben nem csak függőleges tengely körül fordult volna a kerék. Ha nem volt ilyen eszközötök, egy kis villanymotorral is ki tudod próbálni.

Az általad hozott példában a ceruza nem maradna meg szépen az eredeti síkjában ahogy elképzeled, pontosan ugyanezen okból, hiszen lebeg, nincs külső nyomaték ami erre kényszerítené. Hanem megváltozna a forgás tengelye, nem maradna meg a ceruza hossztengelye, hanem egy a súlyponton átszúrt ferde tengelyen pörögne, kúppalástot írna le a hossztengelye.

[dgy]

[ZorróAszter]

Mmormotának

Nem szeretnék olyan irányba kitérni, amit a lényeg tekintetében most nem látszik fontosnak.

Ezért a te példádat nem vitatva kérdezném, hogy ehhez az így mozgó ceruzához tudsz-e adni egy olyan állandóan egy irányba mutató, kvázi álló tengelyt, amire felszúrva a ceruzát és körülötte megpörgetve adott sebességgel ugyanazt a mozgást produkálja, mint az előbb szabadon?

[ZorróAszter]

Kedves DGY!

Ha lehet még egy legeslegutolsó kérdésem.

Itt van Laikus olvtárs által linkelt film:
https://www.youtube.com/watch?v=uBqgeMQBd0o

Az állításod az egy mozgó tengellyel ekvivalens azzal, hogy

- egy könnyű fahasábot teszünk a gépbe, és elvégezzük vele ugyanezt a gyakorlatot.

- Aztán beletesszük a fahasábot egy olyan ipari robot kezébe, ami a csuklóját tudja forgatni, a karját meg bármilyen szögbe állítani,

- akkor a robot ha ügyes, akkor képes így ugyanazt a mozgást végeztetni a kezében lévő fahasábbal?

Pusztán a tengely irányának folyamatos és megfelelő változtatásával?

Többet nem is kérdezek és a választ is inkább már most előre megköszönöm.

[mmormota]

[mmormota]

[ZorróAszter]

A csak szóbeli/írásbeli közlés persze mindig sántít. Ha már jogászi precízkedéssé fajul, akkor is lehet benne hiányosságot, pontatlanságot találni. Mert hiszen azt sem mondtam, hogy például anyaghiba miatt nem törik le közben a csuklója, vagy közben nem éri rakétatalálat az épületet.

És valóban azt sem, hogy nem tekeri magára a hálózati zsinórt és így nem húzza ki magát a konnektorból közben.

Csak azt, hogy a csuklója forog, a karja meg képes arra, hogy megfelelő sebességgel változtassa a forgástengely irányát a tér bármely a irányába.

[mmormota]

Nem jogászkodtam, hanem próbáltam megérteni a gondolatodat. Ti. azt, hogy miben különbözik a robot az eredetitől, vagyis mi a kérdésed értelme.
Ha ugyanis a robot karja akár ugyanolyan is lehet mint a filmen látott karikák, akkor természetesen képes ugyanolyan mozgásra mint az eredeti. De akkor mit kérdeztél?