Gömböc kis rezgése

[G.Á]

Vizsgáljunk egy síkra helyezett gömböcöt. Mit mondhatunk a stabil egyensúlyi helyzet körüli kis rezgések frekvenciájáról? (Természetesen gördülés esetén)
Tudjuk hogy a gömböc alakja nem egyértelmű. Egyértelmű-e a frekvencia? Ha nem, milyen korlátok közé szorítható?

Erre a kérdésre bevallom hogy nem tudom a választ, ezért szívesen veszek bármilyen részmegoldást.

[G.Á]

Beillesztek ide két releváns cikket, ha esetleg valakinek túl sok a szabadideje:

http://www.gomboc.eu/93.pdf
http://www.gomboc.eu/100.pdf

Lehet hogy a feladat megoldásának a kulcsa az elsőnek az appendixében van.